Transportroboter Laura rollt weiter – jetzt mit KI-Unterstützung

Für den weitreichenden Einsatz von künstlicher Intelligenz (KI) und damit dem Erfolg des autonomen Fahrens, ist die Akzeptanz der Bevölkerung entscheidend. Deshalb stand dieser Aspekt, neben der technischen Machbarkeit, auch im Fokus der zweiten Projektstaffel. Bei TaBuLa-LOG wurde erforscht: Wie reagieren Fahrgäste, wenn im Bus plötzlich ein Roboter zusteigt? Moderne Technik stellt dabei sicher, dass Laura den Fahrgästen nie wirklich zu nahekommt. Sensoren registrieren Menschen im Bus sowie potenzielle Hindernisse, wenn der Transportroboter außerhalb des Busses autonomen unterwegs ist. TaBuLa-LOG ist eines von mehr als 170 ITS-Projekten in Hamburg. ITS steht für „Intelligente Verkehrssysteme“ und die Hansestadt hat sich zum Ziel gesetzt, bis 2030 zur Modellstadt für urbane Mobilitäts- und Logistiklösungen zu werden. Der ITS Weltkongress 2021 – bei dem Laura einem internationalen Publikum präsentiert wurde – war ein wichtiger Meilenstein auf dem Weg dahin. TaBuLa-LOG ist noch bis Ende 2022 terminiert, doch schon jetzt ist die Fortführung des Projekts beschlossen. An der TUHH fand im Juli das Auftakttreffen zum neuen Projekt TaBuLa-LOGplus statt, bei dem der Einsatz und die Erforschung von KI im Fokus steht. 

Die Wissenschaftler:innen entwickeln KI-Algorithmen, die eine optimale Entscheidungsfindung auch bei unklaren Auslastungsszenarien und Transportanforderungen zwischen Personen- und Warentransport ermöglichen sollen. Wie bei den Vorgängerprojekten hat TaBuLa-LOGplus das übergeordnete Ziel, zu erforschen, ob und wie durch die Automatisierung des öffentlichen Personenverkehrs ein Umstieg vom Individualverkehr hin zur Nutzung von öffentlichen Verkehrsmitteln gefördert werden kann. Im Gegensatz zu den Vorgängerprojekten, werden die Lauenburger die Fortschritte des aktuellen Projekts allerdings nicht mehr hautnah verfolgen können. Die Lösungsansätze sollen hauptsächlich in Laborumgebungen und Simulationen erprobt werden. Aber nicht ausschließlich. Bei vereinzelten Ausflügen Lauras auf Lauenburgs Straßen wird der Transportroboter mittels Computer Vision durch eine KI-basierte Umfelderkennung ausgestattet, um in Echtzeit auf kritische Situationen reagieren zu können.

Die Projektdauer von TaBuLa-LOGplus reicht vom 1. April 2022 bis zum 30. Juni 2024. Im Mai hat der Bundesrat eine Verordnung zum Autonomen Fahren verabschiedet, die Tests im Linienbetrieb im normalen Straßenverkehr erlauben. Autonom fahrende Busse durften bislang nur im Testbetrieb auf speziellen Strecken und sehr langsam fahren. Die neue Verordnung schafft hier Erleichterungen. „Dass autonome Fahrzeuge bei uns künftig im normalen Straßenverkehr teilnehmen können, ist weltweit einmalig und war ein enormer Kraftakt. Aber gerade mit diesen detaillierten Erfahrungen bei der Entwicklung des Rechtsrahmens und dessen Umsetzung können wir einen wesentlichen Beitrag für die weitere Arbeit auf internationaler Ebene leisten“, so Dr. Volker Wissing, Bundesminister für Digitales und Verkehr.
ys/sb